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在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
参考答案
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考题
系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
考题
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
考题
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（ ）。
A． 可使校正后系统的截止频率减小
B． 可使校正后系统的截止频率增大
C． 可使校正后系统的相角裕度降低
D． 可使校正后系统的平稳性降低
考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A
PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B
PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C
PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D
PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
单选题滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（ ）。[2016年真题]A
可使校正后系统的截止频率减小B
可使校正后系统的截止频率增大C
可使校正后系统的相角裕度降低D
可使校正后系统的平稳性降低
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