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为了消除存在稳态误差的系统的误差,可采用串联()进行校正。
- A、比例校正装置
- B、比例微分校正装置
- C、微分校正装置
- D、比例积分校正装置
参考答案
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考题
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。
A.PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=s+1/2s+1,则该校正环节对系统性能的影响是()。A.增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变,响应速度降低
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
考题
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。[2006年、2010年真题]A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后—超前校正(2010年为前馈校正)
考题
单选题关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()A
PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差B
PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C
PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D
PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
单选题PID调节器的积分部分消除系统的()A
瞬态误差B
干扰误差C
累计误差D
稳态误差
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