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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡
参考答案
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考题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
考题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
考题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A
比例作用强，积分作用强B
比例作用弱，积分作用强C
比例作用强，积分作用弱D
比例作用弱，积分作用弱
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
考题
单选题在气动型PI调节器中，若开大积分阀Ri，则（）。A
正反馈作用强，积分作用强Ti↓B
正反馈作用强，积分作用弱Ti↑C
正反馈作用弱，积分作用强Ti↓D
正反馈作用弱，积分作用强Ti↑
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