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以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失()
- A、更换机器人POWER线电缆
- B、更换机器人Encoder编码线电缆
- C、更换机器人减速器
- D、更换伺服放大器
参考答案
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容()A、检查马达不正常的噪音和震动,马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈
考题
发生以下操作时,必须执行Mastering:()A、编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
考题
更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点()A、更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成,将出油口塞子马上装上
考题
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A
更换机械腕B
机器人零点复归C
重新上载软件D
机器人需要重新编程
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