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（）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。

参考答案和解析
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考题 自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
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考题 自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
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考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
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考题 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
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考题 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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考题 机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
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考题 机器人的自由度数等于关节数目。
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。
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考题 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
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考题 构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 填空题机构的自由度就是整个机构相对于（）的独立运动数。
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 填空题机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。
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考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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