网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

4、弧焊机器人属于自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是（）。

A．焊枪

B．机械手

C．焊钳

D．激光加工头

参考答案和解析
焊枪
更多 “4、弧焊机器人属于自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是（）。A．焊枪B．机械手C．焊钳D．激光加工头” 相关考题
考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
查看答案
考题 下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
查看答案
考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
查看答案
考题 下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
查看答案
考题 根据本课程,以下属于特种机器人的是()。 A.切割机器人B.焊接机器人C.医疗服务机器人D.极限作业机器人
查看答案
考题 点焊机器人末端持握的作业工具是( )。 A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪
查看答案
考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
查看答案
考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
查看答案
考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
查看答案
考题 在弧焊机器人作业过程中,焊枪是一个重要的执行工具,需要定期更换或清理。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
查看答案
考题 以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
查看答案
考题 以下属于机器人点—点运动的是()。 A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊
查看答案
考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
查看答案
考题 早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
查看答案
考题 在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是（）机器人，另一类为弧焊机器人。
查看答案
考题 弧焊机器人包括（）焊、MIG焊机器人。
查看答案
考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
查看答案
考题 工业机器人末端操作器是手部。
查看答案
考题 焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
查看答案
考题 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
查看答案
考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
查看答案
考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
查看答案
考题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
查看答案
考题 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
查看答案
考题 单选题按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。A 焊接机器人B 冲压机器人C 仿生机器人D 水下机器人
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
热门标签
最新试卷