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RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。

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考题 动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题
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考题 动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 机器人路径代码segment是由机器人输出的。
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考题 在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。A、多个起讫点的路径规划B、起点和终点相同的路径规划C、中间点不同的多路径规划D、中间点相同的多路径规划E、起点相同，终点不同的路径规划
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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考题 什么是机器人的路径规划
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考题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 判断题物理理论分为运动学和动力学。A 对B 错
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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考题 单选题关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（）A 动力学刚体的运动完全由模拟控制，它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动B 运动学刚体可使用标准方法设置动画，它们不可以是静止对象C 运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象，但不会受动力学对象影响D 在模拟过程中，运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体
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考题 问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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考题 单选题动态静力分析应用于（）。A 动力学正问题B 运动学正问题C 动力学反问题D 运动学反问题
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考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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