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1、对于II型系统，至少需要（）个积分环节才能消除等加速度信号作用下的稳态误差。

A．1

B．2

C．3

D．0

参考答案和解析
A
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考题 减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。 A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C增加积分环节个数D减少积分环节个数
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
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考题 系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。A、型别v2B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
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考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
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考题 系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）A、系统型别v=0B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
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考题 单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。A 零个B 1个C 1个及以上D 2个及以上
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考题 单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A 瞬态误差B 干扰误差C 累计误差D 稳态误差
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