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RV减速机主要用于（）公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在（）公斤以下机器人关节。

A．10 20

B．20 20

C．10 10

D．20 10

参考答案和解析
错误
更多 “RV减速机主要用于（）公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在（）公斤以下机器人关节。A．10 20B．20 20C．10 10D．20 10” 相关考题
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考题 谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。 A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7
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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
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考题 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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考题 特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
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考题 机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
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考题 i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件。
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考题 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 磨煤机主减速机润滑油系统投运的主要步骤有哪些？
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 机器人的自由度数等于关节数目。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 判断题多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。A 对B 错
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