考题
工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的基本参数有哪些()
A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定
考题
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人主要技术参数一般有()、重复定位精度、承载能力及最大速度。A.自由度B.定位精度C.工作范围D.分辨率E.以上都是
考题
机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
考题
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。
A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
机器人技术参数不包括( )。
A.自由度B.精度C.工作范围D.重量
考题
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度
考题
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
A.位置B.传感器C.姿态D.速度
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。
A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
考题
工业机器人主要参数包括( )。
A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
考题
工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度
考题
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
考题
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
考题
反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。A、自由度B、移动速度C、轨迹重复精度D、最大速度
考题
机器人的主要技术参数有（）。A、驱动系统B、抓取质量C、运行速度D、自由度E、重复定位精度
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
单选题衡量机器人技术水平的主要指标是（）。A
自由度B
工作空间C
提取重力D
运动速度
考题
多选题机器人的主要技术参数有（）。A驱动系统B抓取质量C运行速度D自由度E重复定位精度
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。