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12、当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：

A．线性运动

B．重定位运动

C．单轴运动

D．增量运动

参考答案和解析
B
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考题 设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( ) A.0，90，0，0，-90，0B.0，-90，180，0，90，0C.0，90，90，90，-90，90D.90，0，0，0，-90，0
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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考题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
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考题 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。
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考题 TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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考题 逻辑独立性是指当（）A、当内模式发生变化时，模式可以不变化B、当内模式发生变化时，应用程序可以不变C、当模式发生变化时，应用程序可以不变D、当模式发生变化时，内模式可以不变
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考题 当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.A、姿态，航向和飞机当前位置B、姿态，垂直速度和飞机当前位置C、姿态，航向，加速度和垂直速度D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置
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考题 单选题物理独立性是指当（）A 当内模式发生变化时，模式可以不变B 当内模式发生变化时，应用程序可以不变C 当模式发生变化时，应用程序可以不变D 当模式发生变化时，内模式可以不变
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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