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某典型二阶系统，结构为单位负反馈形式，阻尼比为0.5，自然振荡频率为1，当输入为单位斜坡信号时，其稳态误差为

参考答案和解析
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考题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
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考题 二阶系统的阻尼比ζ= 0.5,无阻尼固有频率为ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()。 A. 1.25ωnB.ωnC. 0.5ωnD.0.75ωn
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考题 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ,阻尼比为 0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 ( ) A 0.5s ;B 1s ;C 2.5s ;D 5s 。
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考题 由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。 A． K／200 B． 1／K C． K D． 0
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考题 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。A． 1 B． 0.25 C． 0 D． 2
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考题 当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A、T（时间常数）B、0C、不确定
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考题 二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
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考题 欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。
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考题 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。A、无阻尼系统B、临界阻尼C、欠阻尼系统
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考题 已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）A、等幅的振荡B、发散的振荡C、收敛的振荡D、恒值
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考题 某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。
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考题 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。A、振荡发散B、等幅振荡C、振荡衰减D、无超调单调上升
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考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
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考题 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。A、等幅振荡B、衰减振荡C、发散振荡D、单调上升
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考题 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）A、不能确定B、零C、常数D、无穷大
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考题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）A、等幅振荡B、衰减振荡C、振荡频率为ωn的振荡D、以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡E、ωd=ωn
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考题 多选题若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）A等幅振荡B衰减振荡C振荡频率为ωn的振荡D以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡Eωd=ωn
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考题 多选题若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）AωdωnB以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡C振荡频率为ωn的振荡D衰减振荡E等幅振荡
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考题 填空题欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。
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考题 填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
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考题 单选题G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A 1B 0.24C 0D 2
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考题 单选题已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）A 等幅的振荡B 发散的振荡C 收敛的振荡D 恒值
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考题 单选题当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A T（时间常数）B 0C 不确定
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