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参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf
参考答案和解析
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考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
考题
单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
问答题机器人手臂的设计要求是什么？
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