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减小或消除系统稳态误差，可在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节。
参考答案和解析
开环积分PID
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。A、比例校正B、比例微分校正C、比例积分微分校正D、扰动顺馈补偿E、输入顺馈补偿
考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
考题
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A
提高系统的开环增益B
增加开环系统中积分环节的个数C
加入积分环节D
改变系统各环节的时间常数
考题
填空题统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。
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