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9、机器人腕部按自由度可分（）。

A．单自由度

B．两自由度

C．三自由度

D．四自由度

参考答案和解析
正确
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 单选题机械振动（）可分为单自由度系统振动和多自由度系统振动。A 按振动产生的原因分类B 按振动的规律分类C 按振动的位移特征分类D 按振动系统的自由度多少来分类
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