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对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
- A、输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
- B、输出信号经放大后，用于控制舵机的动作
- C、在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
- D、一般常采用PID运算电路的形式
参考答案
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考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
考题
下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
考题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
考题
船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A
输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B
输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C
在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D
一般常采用PID运算电路的形式
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。A
有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小B
有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大C
有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大D
有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
考题
单选题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A
电罗经（或磁罗经）数字电路接口B
存储软件的ROM或EPROMC
输入输出接口电路D
相敏整流电路
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