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发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

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考题 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
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考题 增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 脉冲编码器主要有交电式脉冲编码器、接触器脉冲编码器和电磁感应式脉冲编码器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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考题 机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行
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考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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考题 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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考题 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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考题 发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
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考题 关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元
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考题 发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
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考题 机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 以下不是机器人马达室组成部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 车子运行位置是通过（）转送给机器人PLC的A、编码器会将脉冲信号转换为数字信号B、编码器会将脉冲信号转换为气动信号C、编码器会将数字信号转换为数字信号D、编码器会将气动信号转换为数字信号
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考题 安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）A、伺服电机B、主板上的存储器C、马达端盖的串行脉冲编码器D、机器人SDROM
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考题 ACD MR EXT电梯使用增量式编码器脉冲是（）。A、1024B、2048C、4096D、8192
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考题 脉冲编码器和绝对值脉冲编码器都是用来检测直线位移的位置检测器。
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考题 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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考题 2016年上半年，美的集团收购德国工业机器人公司（）。A、柯马（COMAU）B、B.阿西亚（ASEC、发那科（FANUC.D、D.库卡（KUK
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考题 安隔离光栅的作用是（）脉冲编码器的作用是（）A、设备运行的安全保护B、在喷房危险环境下限电C、给机器人提供链条运行的数据信息D、控制链条运行
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考题 DAF290曳引机选用的编码器脉冲数为（），DAF210曳引机选用的编码器脉冲数为（）。
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考题 脉冲编码器是一种（）脉冲发生器。
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考题 多选题以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业（）AABBB西门子C库卡D发那科E通用电气
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