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22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

参考答案和解析
对
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考题 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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考题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
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考题 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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考题 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。
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考题 当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
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考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
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考题 工业机器人
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考题 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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考题 多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
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考题 多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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