考题
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
考题
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。
A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
考题
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
考题
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
A.JB.LC.CD.JR
考题
在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。
A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角
考题
华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。
A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
轴按其作用和受力情况分为（）三类。A、转轴B、传动轴C、心轴D、阶梯轴
考题
经纬仪基座部分的转动脚螺旋可使照准部上的（）。A、轴座内可插入竖轴B、水准管气泡居中C、连接螺旋旋进基座连接板D、度盘制动
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。
考题
更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
考题
当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动
考题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
考题
目前所使用P500iA机器人有几个轴（）A、6轴B、5轴C、9轴D、10轴
考题
示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是
考题
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
考题
数控机床的种类按运动轨迹划分则可分为（）A、二轴控制、三轴控制和连续控制B、点位控制、直线控制和连续控制C、二轴控制、三轴控制和多轴控制
考题
在数控机床坐标系中，绕平行于X.Y和Z轴的回转运动的轴，分别称为_______轴、______轴和_______轴。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。
考题
按运动轴数目和关节面形状，一般将关节分为以下几类（）A、单轴关节B、双轴关节C、多轴关节D、可动关节E、制动关节
考题
经纬仪基座上部能绕垂直轴旋转的整体，称为照准部。包括（）A、望远镜B、垂直度盘C、支架D、水平轴
考题
单选题经纬仪基座部分的转动脚螺旋可使照准部上的（）。A
轴座内可插入竖轴B
水准管气泡居中C
连接螺旋旋进基座连接板D
度盘制动
考题
填空题按轴的受力分类，轴可以分为（）、（）和（）。
考题
填空题轨道车按轴列式分为：轴列式为B的二轴车、轴列式为（）的四轴车和轴列式为B-B的四轴车，轴列式为2-B的四轴车4种。
考题
多选题按运动轴数目和关节面形状，一般将关节分为以下几类（）A单轴关节B双轴关节C多轴关节D可动关节E制动关节
考题
填空题轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。