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三点法示教工具坐标系,只可以设定工具中心点,无法设定工具姿势。示教时为了正确设定坐标系,应尽量使三个趋近方向各不相同。


参考答案和解析
工具姿势
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考题 6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z

考题 对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

考题 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z

考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

考题 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标

考题 机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

考题 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

考题 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

考题 示教器上LED指示灯显示JOINT,显示的示教坐标系为通用坐标系。

考题 G92的作用是()A、设定刀具的长度补偿值B、设定工件坐标系C、设定机床坐标系D、增量坐标编程

考题 机器人可以设定10个工具坐标系。

考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

考题 以下哪些是影响示教的因素?()A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

考题 设定工具坐标系,常用的方法是()。A、三点法B、六点法C、直接输入法

考题 在EditPreferenceGeneral(编辑)预置一般)对话框中可设定ConstrainAngle(角度限制)的数值,它是用来()A、设定旋转工具的角度B、设定坐标轴的角度C、设定缩放工具的角度D、设定移动工具的角度

考题 link(链接)的图象会以灰阶形式显示首选项对话框中可设定(角度限制)的数值,它是用来()A、设定旋转工具的角度B、设定坐标轴的角度C、设定缩放工具的角度D、设定移动工具的角度

考题 在PowerPoint中,欲设定定位点应使用()功能。A、「检视/工具列」B、「工具/自订」C、「检视/标尺」D、「档案/版面设定」

考题 数控编程数控编程时,应首先设定()。A、机床原点B、固定参考点C、机床坐标系D、工件坐标系

考题 用绝对坐标系编程时,可以不设定工件坐标系。

考题 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系。

考题 G54是在加工前设定好的坐标系,而G92是在程序中设定坐标系。

考题 数控编程时,应首先设定()。A、机床原点B、工件坐标系C、机床坐标系D、固定参考点

考题 单选题G92的作用是()A 设定刀具的长度补偿值B 设定工件坐标系C 设定机床坐标系D 增量坐标编程

考题 单选题在EditPreferenceGeneral(编辑)预置一般)对话框中可设定ConstrainAngle(角度限制)的数值,它是用来()A 设定旋转工具的角度B 设定坐标轴的角度C 设定缩放工具的角度D 设定移动工具的角度

考题 单选题在PowerPoint中,欲设定定位点应使用()功能。A 「检视/工具列」B 「工具/自订」C 「检视/标尺」D 「档案/版面设定」