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机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度。
参考答案和解析
轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目
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考题
()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
A、编程机器人B、智能机器人C、感官机器人D、专用机器人
考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。A、机器人，组件属性，动作配置B、吸盘，组件属性，动作配置C、机器人，点动，动作配置D、吸盘，点动，动作配置
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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