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工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。
A.3
B.4
C.5
D.6
参考答案
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考题
对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
两套平面坐标系,在进行四参数坐标转换时,最少需要()个公共点A、2B、3C、4D、5
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