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工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

A.3

B.4

C.5

D.6


参考答案

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考题 协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对,错)。

考题 用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。() 此题为判断题(对,错)。

考题 建筑总平图中的坐标定位分为()两种。 A、测量坐标定位B、原点坐标定位C、自定义坐标定位D、建筑坐标定位E、结构坐标定位

考题 全局参数包括( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有

考题 3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。 A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点

考题 ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

考题 工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

考题 对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

考题 创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点

考题 建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。 A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系

考题 建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。 A.3点法B.4点法C.5点法D.6点法

考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向 A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④

考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。 A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向

考题 创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点

考题 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标

考题 两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改

考题 可以使用四点标定法设定基坐标系。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 两套平面坐标系,在进行四参数坐标转换时,最少需要( )个公共点。A.2 B.3 C.4 D.5

考题 (2017真题)两套平面坐标系,在进行四参数坐标转换时,最少需要( )个公共点。A.2 B.3 C.4 D.5

考题 两套平面坐标系,在进行四参数坐标转换时,最少需要()个公共点A、2B、3C、4D、5