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在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。
参考答案和解析
C
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单选题在利用Excel求解决策问题时，常用到一些函数，请问，当计算两个向量乘积（即求两组数的对应乘积之和）时用以下哪个函数？（）A
PRODUCTB
SUMPRODUCTC
SUMD
EXP
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单选题在喀斯特岩层上修建高混凝土坝时，可能存在坝基变形、坝基抗滑稳定和坝基渗漏等工程地质问题。下列选项不正确的是（ ）。A
当坝基存在大溶洞、大溶隙或溶蚀带并充填松软土时，可能存在渗透变形问题B
当坝基主要应力区埋藏有大溶洞时，一定存在不均匀沉陷问题C
当坝基存在大溶隙或溶蚀带时，可能存在压缩变形问题D
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考题
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