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单选题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A

①～③

B

②③④

C

①③④

D

①②④

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考题 单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A ①～③B ②③④C ①③④D ①②④
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A 舵角反馈信号开路B 微分调节设置多大C 比例舵角设置过大D 偏航信号发生器故障
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考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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