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什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？

参考答案

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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 某传递函数G(s)=K1＋K2(1／s)＋K3s,则它是由()组成的。 A比例+积分环节B比例+微分环节C比例+惯性环节D比例+积分+微分环节
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考题 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节
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考题 自动操舵方式特点是______。A.船舶不再出现S航迹，直线运行B.只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C.减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D.如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
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考题 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
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考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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考题 自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
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考题 操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
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考题 自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
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考题 当检测到发生井涌时，为什么要迅速关井？（）A、使溢流的侵入速度减到最小。B、使关井立压减到最小。C、使侵入井内的溢流量减到最小。
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考题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A 比例微分B 微分C 比例积分D 积分
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考题 单选题G（S）=1/（I/T）S是（）环节的传递函数。A 比例B 积分C 微分D 比例微分
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考题 单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A 舵角反馈信号开路B 微分调节设置多大C 比例舵角设置过大D 偏航信号发生器故障
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考题 问答题什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。A 能自动，不需进行任何B 不能自动，需驾驶员进行人工C 能自动，不需航迹舵组件D 不能自动，需航迹舵组件
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A 比例舵；B 比例-微分舵；C 比例-微分-积分舵；D 比例-积分舵。
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考题 单选题通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）A 航迹舵B 一般自动舵C 随动舵D 自适应自动舵
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考题 单选题自动操舵方式特点是（）。A 船舶不再出现S航迹，直线运行B 只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C 减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D 如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
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考题 单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A 制动舵角作用；S形航行轨迹B 制动舵角作用；直线航行轨迹C 消除航向静差；直线航行轨迹D 消除船舶摇摆；做圆周航行
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考题 单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A 积分环节B 微分环节C 比例环节D 舵角反馈环节
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