考题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。
A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆
考题
只要满足加工工艺要求,限制的自由度少于6个也是合理的,且可简化夹具的结构。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。
A.3个B.4个C.5个D.6个
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
雅可比矩阵的特点有()。
A、元素是节点电压的函数B、不是方阵C、是不对称矩阵D、按2×2阶子阵分块时与节点导纳有相同的稀疏结构
考题
工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个
考题
工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个
B:小于3个
C:小于6个
D:大于6个
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
考题
重复定位时，所限制工件自由度数目（）。A、多于6个B、少于6个C、可能多于6个，也可能等于或少于6个
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
工件定位，所限制得自由度数不得少于（）。A、2个B、3个C、4个D、6个
考题
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。A、2个角度定向B、3个角度定向C、4个角度定向D、5个角度定向
考题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
考题
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。A、3B、4C、5D、6
考题
四轴飞行器具有（）活动自由度，（）控制自由度。A、4；4B、4；6C、6；4D、6；6
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
欠定位是指工件加工所需限制的自由度数少于6个定位现象。
考题
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
单选题重复定位时，所限制工件自由度数目（）。A
多于6个B
少于6个C
可能多于6个，也可能等于或少于6个
考题
单选题四轴飞行器具有（）活动自由度，（）控制自由度。A
4；4B
4；6C
6；4D
6；6