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工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。

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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
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考题 通常对机器人进行复位时,需要( )。 A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
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考题 对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
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考题 六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
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考题 将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。
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考题 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
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考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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