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机器人默认的TCP点的位置是在（）。

A．法兰盘中心

B．末端执行器中心

C．末端执行器尾部

D．以上说法都不正确

参考答案和解析
A
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点
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考题 工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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考题 邮件系统所使用的默认端口为()。 A.TCP 110B.TCP 25C.TCP 23D.TCP 22
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考题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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考题 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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考题 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
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考题 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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考题 机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
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考题 机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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考题 （）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
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考题 图案填充原点默认是在什么位置（）？A、填充图形的左下角点B、当前的UCS原点C、当前的WCS原点D、填充图形的几何中心
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考题 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。
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考题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
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考题 TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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考题 Web站点的TCP端口默认是（）。
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考题 邮件系统所使用的默认端口为（）。A、TCP 110B、TCP 25C、TCP 23D、TCP 22
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考题 机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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考题 Oracle的数据库监听器（LISTENER）的默认通讯端口是？（）A、TCP1521B、TCP1025C、TCP1251D、TCP1433
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考题 单选题机器人出现SRVO—075故障（）A 夹具不到位B 机器人信号线断C 机器人通讯电路板坏D 机器人零点位置丢失
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考题 填空题Web站点的TCP端口默认是（）。
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考题 单选题（）要零点复位。A 没有原点位置B 机器人关节位置数据丢失C 抓取位置不对
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