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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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考题
患者女，45岁，车祸伤及左足肿痛、流血、不敢活动1 h入院。查体：左足背中部青紫，肿胀明显，压痛。X线和CT示左跖跗关节脱位。对于跖跗关节脱位，X线片最常见的表现是A、第1跖楔关节脱位B、第2跖楔关节脱位C、第3跖楔关节脱位D、第4、5跖跗关节脱位E、第1、2跖骨基底之间的距离增宽对跖跗关节全脱位常用的手术治疗方案是A、5个跖跗关节均用螺钉固定B、5个跖跗关节均用克氏针固定C、第1跖跗关节用螺钉固定，第2、3、4、5跖跗关节用克氏针固定D、第1、2跖跗关节用螺钉固定，第3、4、5跖跗关节用克氏针固定E、第1、2、3跖跗关节用螺钉固定，第4、5跖跗关节用克氏针固定
考题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
男，42岁。右膝关节疼痛半年，有外伤史，活动时弹响，并伴有关节铰锁现象。应首先考虑的诊断是（）A、髋关节脱位B、髋关节后脱位C、髋关节前脱位D、髋关节脱位合并膝关节损伤E、髋关节中心脱位
考题
直升机上的旋翼桨叶同桨毂之间装有三个关节（铰）支承，它们是：（）.A、水平关节、垂直关节和径向关节B、水平关节、轴向关节和径向关节C、垂直关节、轴向关节和径向关节D、水平关节、垂直关节和轴向关节
考题
单选题患者女，45岁，车祸伤及左足肿痛、流血、不敢活动1 h入院。查体：左足背中部青紫，肿胀明显，压痛。X线和CT示左跖跗关节脱位。
对跖跗关节全脱位常用的手术治疗方案是（）A
5个跖跗关节均用螺钉固定B
5个跖跗关节均用克氏针固定C
第1跖跗关节用螺钉固定，第2、3、4、5跖跗关节用克氏针固定D
第1、2跖跗关节用螺钉固定，第3、4、5跖跗关节用克氏针固定E
第1、2、3跖跗关节用螺钉固定，第4、5跖跗关节用克氏针固定
考题
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A
以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B
以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C
以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D
以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
单选题男，42岁。右膝关节疼痛半年，有外伤史，活动时弹响，并伴有关节铰锁现象。应首先考虑的诊断是（）A
髋关节脱位B
髋关节后脱位C
髋关节前脱位D
髋关节脱位合并膝关节损伤E
髋关节中心脱位
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