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单选题
自动舵系统中,微分舵对系统的作用是()。
A
提高可靠性
B
提高灵敏度
C
减小稳态误差
D
实现最优控制
参考答案
参考解析
解析:
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考题
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时,比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行?()A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些,微分舵角小些D、比例舵角小些,微分舵角大些
考题
自动操舵中,微分舵起什么作用?微分舵失灵或设置过小时,船舶会呈现何种航行轨迹?()A、制动舵角作用;S形航行轨迹B、制动舵角作用;直线航行轨迹C、消除航向静差;直线航行轨迹D、消除船舶摇摆;做圆周航行
考题
单选题为完善自动舵的工作性能,在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节.以得到最佳使用效果;各旋钮的使用调节包括()。 ①灵敏度调节; ②舵角调节; ③反舵角调节; ④压舵调节; ⑤航向改变调节; ⑥零位修正调节A
①②③④B
①②③⑤⑥C
②③④⑤⑥D
①②③④⑤⑥
考题
单选题比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵A
①、②、③B
②、③、④C
①、③、④D
①、②、④
考题
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是()。A
输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B
输出信号经放大后,用于控制舵机的动作C
在操自动舵时,反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D
一般常采用PID运算电路的形式
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵,其特点是()。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题自动操舵中,微分舵起什么作用?微分舵失灵或设置过小时,船舶会呈现何种航行轨迹?()A
制动舵角作用;S形航行轨迹B
制动舵角作用;直线航行轨迹C
消除航向静差;直线航行轨迹D
消除船舶摇摆;做圆周航行
考题
单选题自动舵系统中,微分调节规律的舵令是按()给出的。A
偏舵角的大小B
偏航角的大小C
偏舵角的变化率D
偏航角的变化率
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